\n\t\t\t\t\tMolts mestres i professors utilitzen la programació i la robòtica didàctica a les seves classes. Està clar que aprendre a programar proporciona super-poders a les persones en la societat tecnificada actual, i les empreses cada vegada més demanen persones habituades a programar, per tant cal estendre el seu ús a moltes més escoles\/instituts.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

\n\t\t\t\t\tEn aquest article fem un recull d’algunes de les eines més habituals per treballar la programació i la robòtica a l’aula.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

\n\t\t\t\t\tFa uns anys han aparegut llenguatges de programació de molt alt nivell (blocs) que permeten treballar seqüències lògiques i nocions bàsiques de programació a nivells educatius molt baixos (fins i tot infantil). Però aquests llenguatges també permeten en segons quins casos desenvolupar projectes de robòtica complexos sense necessitat d’utilitzar cap llenguatge de programació textual.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

\n\t\t\t\t\tActualment a infantil i primària s’està utilitzant molt la programació i la robòtica per treballar continguts de qualsevol matèria. A secundària aquesta utilitat no està tan establerta i es centra més en utilitzar la robòtica com motivació per l’alumnat en l’aprenentatge de la programació en si mateixa.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

\n\t\t\t\t\tEn aquest article ens centrem en eines\/recursos gratuïts i de baix cost, per tant no parlaré gaire de LEGO. A cada eina\/recurs indiquem els nivells on es pot utilitzar i expliquem algunes de les seves característiques. Conèixer aquestes característiques pot facilitar en alguns casos la feina del coordinador TIC del centre donat que es pot donar la necessitat d’instal·lar software i drivers a l’aula d’informàtica del centre.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

\n\t\t\t\t\tEines\/recursos<\/b>
\n\t\t\t\t<\/h1>\n

\n\t\t\t\t\t1) Code.org (primària\/secundària)<\/b>
\n\t\t\t\t<\/h2>\n

\n\t\t\t\t\tAquesta eina s’utilitza amb el navegador web, per tant con cal fer cap instal·lació a l’aula d’informàtica. A continuació indico els passos a seguir per crear un compte de professor i fer les gestions bàsiques.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

\n
• \n

  \n\t\t\t\t\t\t\tCrear un compte a la web: https:\/\/code.org\/<\/a><\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

  \n
  • \n

    \n\t\t\t\t\t\t\tIniciar sessió:<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

    \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

    \n
    • \n

      \n\t\t\t\t\t\t\tAnar a la pàgina d’inici del mestre i escollir el curs que ens interessi pels nostres alumnes, veure les categories, i provar si és el que volem que facin els nostres alumnes segons els continguts a treballar i les característiques del nostre grup d’alumnes:<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n

      \n
      • \n

        \n\t\t\t\t\t\t\t\t\tL’hora del codi per a totes les edats<\/b>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

      • \n

        \n\t\t\t\t\t\t\t\t\tCursos de 20 hores per a primària<\/b>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

      • \n

        \n\t\t\t\t\t\t\t\t\tCursos de 20 hores per a ESO<\/b>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

      • \n

        \n\t\t\t\t\t\t\t\t\tCursos anuals per a batxillerat<\/b>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n

      • \n

        \n\t\t\t\t\t\t\tCrear el curs pels nostres alumnes: A dins de la pàgina d’inici del mestre anirem a “Comptes i progrés dels alumnes”<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

      • \n

        \n\t\t\t\t\t\t\tNova secció per crear el curs:<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

        \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

        \n
        • \n

          \n\t\t\t\t\t\t\tDefinir:<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n

          \n
          • \n

            \n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSecció: Nom que tindrà el curs<\/b>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

          • \n

            \n\t\t\t\t\t\t\t\t\tTipus d’inici de sessió: Si els nostres alumnes no tenen adreça de correu electrònic es recomanable utilitzar identificació per picture.<\/b>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

          • \n

            \n\t\t\t\t\t\t\t\t\tGrau: El nivell del grup<\/b>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

          • \n

            \n\t\t\t\t\t\t\t\t\tCurs: Escollir el curs que han de fer.<\/b>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

            \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

            \n\t\t\t\t\tDesar els canvis i anar a “Gestiona els alumnes” per afegir els nostres alumnes:<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

            \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

            \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

            \n\t\t\t\t\tEls alumnes es poden afegir de 3 maneres:<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

            \n
            • \n

              \n\t\t\t\t\t\t\tAfegeix alumne: Permet afegir alumnes un a un.<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

            • \n

              \n\t\t\t\t\t\t\tAfegiu múltiples alumnes: És potser la manera més fàcil.<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

            • \n

              \n\t\t\t\t\t\t\tMove Students: Permet agafar els alumnes d’un altra secció creada prèviament.<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

              \n
              • \n

                \n\t\t\t\t\t\t\tImprimir les targetes amb la informació d’accés dels teus alumnes<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                \n
                • \n

                  \n\t\t\t\t\t\t\tAnar a Progrés dels alumnes per fer el seguiment de la seva feina:<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t2) Robot Beebot (infantil\/primària)<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h2>\n

                  \n\t\t\t\t\tEls beebots o bluebots permeten començar a fer seqüències lògiques al mateix temps que es treballen continguts de qualsevol matèria, s’utilitzen molt a infantil i primària. El mestre pot dissenyar el taulell a utilitzar segons els continguts que es vulguin treballar en cada moment. En el cas dels bluebots es poden utilitzar programant amb una tablet els moviments, en aquest cas el robot es comunica per bluetooth.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tConsultar preus al distribuïdor oficial: http:\/\/ro-botica.com\/tienda\/Bee-Bot\/<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tVídeo que explica el funcionament dels Blue-Bots<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tRecull d'activitats blue-bot<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t3) Scratch (primària\/secundària)<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h2>\n

                  \n\t\t\t\t\tScratch és un llenguatge de programació que permet crear històries interactives, animacions, jocs, música i art. Hi ha alguns robots que es poden programar amb Scratch, incrementen molt les possibilitats d’aquest software.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tEs pot utilitzar al navegador o amb el software instal·lat a l’ordinador. Si s’utilitza on-line es poden compartir els projectes.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tWeb Scratch<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tDescarrega Scratch<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tGuia d’iniciació<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tScratch cards<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tActivitats scratch de codeclubcat.org<\/a> . Recull d’activitats pautades per aprendre a realitzar projectes amb Scratch.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t4) Blockly (primària\/secundària)<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h2>\n

                  \n\t\t\t\t\tBlockly de Google és un editor de programació visual basat en la web. Tot el codi és lliure i obert, es pot descarregar de github: https:\/\/github.com\/google\/blockly<\/a>. Moltes empreses l’estan utilitzant per crear el seu propi entorn de programació de blocs pel seu propi robot.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tBlockly Games és una sèrie de jocs per aprendre a programar. Està dissenyat per a nens que no han tingut experiència prèvia amb la programació. Al final d’aquests jocs, els jugadors estan preparats per utilitzar llenguatges basats en text convencionals, el problema està per arribar al final.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tTota la informació a: https:\/\/blockly-games.appspot.com\/about?lang=es<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tEls jocs: https:\/\/blockly-games.appspot.com\/<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tMoltes plataformes de programació educatives utilitzen blockly, com per exemple App Inventor, podeu llegir en aquest enllaç:  https:\/\/developers.google.com\/blockly\/<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tUn dels més destacats és Blockly for PICAXE (http:\/\/www.picaxe.com\/Software\/PICAXE\/Blockly-for-PICAXE\/<\/a>), que permet programar els microcontroladors PICAXE que expliquem a continuació.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t5) Robots Picaxe (primària\/secundària)<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h2>\n

                  \n\t\t\t\t\tUtilitzen un microcontrolador PIC de la casa microchip<\/a> modificat amb un interpret de basic. Aquesta modificació la fa la empresa picaxe.com<\/a>. Els microcontroladors picaxe ja s’utilitzaven en ensenyament abans de l’arribada de les plaques arduino basades en els microcontroladors atmel<\/a>.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tTota la informació d’aquests microcontroladors es pot consultar a la web http:\/\/www.picaxe.com\/What-Is-PICAXE<\/a> d’Anglaterra. Inicialment era l’únic distribuidor, i si volies un xip, l’havies de comprar directament a l’empresa d’Anglaterra. Actualment tenim l’empresa Innovadidàctic a Olot que comercialitza aquests xips http:\/\/www.picaxe.biz\/tienda\/productos\/1\/1\/ref-1676\/picaxe-chips\/1<\/a> <\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tCircuits necessaris per programar el microcontrolador
                  \n\t\t\t\t\tTots els microcontroladors es programen per comunicació sèrie RS232 a 3 fils.
                  \n\t\t\t\t\tPer programar els microcontroladors PICAXE es pot utilitzar el cable axe027 que incorpora un xip que transforma la comunicació USB de l’ordinador a comunicació sèrie RS232.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tPer fer aquesta transformació el cable en el seu connector USB incorpora un xip FTDI<\/a>, per tant abans de poder utilitzar-lo cal instal·lar a l’ordinador el driver corresponent. Es pot trobar fàcilment a http:\/\/www.picaxe.com\/Software\/Drivers\/AXE027-USB-Cable-Driver\/<\/a> i la documentació per instal·lar-lo.<\/b>
                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tL’Equip Robolot ha desenvolupat la placa Imagina Android\/Scratch que porta incorporat aquest xip, per tant en aquesta placa ja no s’utilitza el cable axe027. La programació del microcontrolador es fa directament amb un cable USB\/microUSB. En aquest cas el driver de la placa es pot descarregar de picaxe.es<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t6) Robots amb moto-reductors de corrent continu (primaria\/secundària)<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h2>\n

                  \n\t\t\t\t\tUn robot típic és el que porta rodes. En el cas de voler controlar un robot amb motors cal utilitzar un driver de motors, donat que els microcontroladors no són capaços de donar als seus pins el corrent necessari per fer funcionar motors.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tQuan es necessita més potència de sortida, com és el cas del control de motors, cal afegir components que amplifiquin el senyal que aquests microcontroladors lliuren a la seva sortida (els anomenem divers). Aquests amplificadors poden ser<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tmolt simples, com és el cas dels transistors (veure esquema a continuació), <\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\to més especialitats com són els xips pensats per tasques de control de motors (el més habitual L293D). A l’esquema següent es pot veure una configuració típica d’aquest xip que permet controlar el funcionament i sentit de gir de dos motors de corrent continu. Els pins 4,5,6 i 7 es connecten a pins digitals de sortida del microcontrolador:<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t7) Arduino (secundària)<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h2>\n

                  \n\t\t\t\t\tLes plaques Arduino porten incorporat el xip FTDI de comunicacions i el microxip Atmel, però no porten cap altre element, com driver de motors o sensors. Per tant tot s’ha de connectar a la placa. per tal de facilitar la connexió hi ha infinitat de shields que s’uneixen directament a la placa Arduino.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tA continuació fem un resum d’alguns dels entorns de programació més coneguts. <\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\ta)IDEArduino<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h3>\n

                  \n\t\t\t\t\tÉs l’entorn de programació en C preparat per les plaques Arduino. És un entorn textual que sol originar moltes dificultats a l’alumnat de secundària.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tQuan s’instal·la el software també instal·larà el driver de comunicacions del xip FTDI que porta incorporat la placa Arduino. Quan connectem una placa a l’ordinador la reconeixerà automàticament.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tEs pot descarregar el software de la pàgina oficial d’Arduino:<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\thttps:\/\/www.arduino.cc\/en\/Main\/Software<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tb)mblock<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h3>\n

                  \n\t\t\t\t\tÉs una versió xinesa d’scratch orientada a programar el robot mbot.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tL’empresa que comercialitza el robot deixa una part accessible per utilitzar les plaques Arduino.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tAquest software està molt optimitzat donat que permet treballar amb el robot connectat o en mode desconnectat. En aquest cas el mateix software genera el codi en C a partir dels blocs, compila i transfereix al robot.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tEl problema està que la part del software per Arduino no està gaire desenvolupada, per motius evidents.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tc)ScractchX<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h3>\n

                  \n\t\t\t\t\tLa versió experimental d’Scratch permet afegir extensions per programar les plaques arduino.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\td) Arduinoblocks<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h3>\n

                  \n\t\t\t\t\tUn altre software basat en blockly que permet programar la arduino uno i generar el codi en C. Té algunes limitacions, entre elles: sols es poden programar plaques Arduino uno i no permet programar llistes.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\thttp:\/\/www.arduinoblocks.com\/blog\/<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\thttp:\/\/www.arduinoblocks.com\/<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\te) Snap4arduino<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h3>\n

                  \n\t\t\t\t\tÉs l’aposta del Departament d’Ensenyament per programar Arduino a 3r. i 4t. d’ESO. És un entorn similar a Scratch però amb funcions més avançades. Està pensat per treballar amb la placa Arduino connectada a l’ordinador amb un firmware de comunicacions instal·lat al microcontrolador. Aquesta connexió es pot fer per cable o per bluetooth.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tPodeu consultar tota la informació del projecte a: http:\/\/snap4arduino.org\/<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tMaterials desenvolupats pel departament: http:\/\/ateneu.xtec.cat\/wikiform\/wikiexport\/materials\/crea3\/index<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t8) Robot mbot<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h2>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tAquest robot es programa amb la versió d’scratch mblock que està perfectament adaptada a les característiques del robot.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tPodeu consultar les seves característiques en aquest enllaç:<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\thttps:\/\/www.makeblock.es\/productos\/robot_educativo_mbot_plus\/<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t9)Robots de l’equip Robolot<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h2>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t3DBot Arduino<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tAquest robot utilitza una placa Arduino uno i el shield Imagina que incorpora el driver de motors i sensors que permeten programar molts reptes sense l’inconvenient del cablejat.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tPodeu trobar tota la informació i el manual de pràctiques de programació amb snap4arduino en aquest enllaç:<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\thttp:\/\/www.picaxe.biz\/tienda\/producto\/RBL0965-Snap4A\/1\/kit-imagina-arduino-3dbot-snap4arduino-<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tEnllaç al manual de pràctiques: https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/13016054\/MANUAL_IMAGINA_ARDUINO_Snap4A_REV1_0_ESP.pdf<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tAquest model de robot té una carasterística molt destacada, l’electrònica va en una petita caixa 3D que es pot desmuntar del robot estirant, sense necessitat d’utilitzar cap eina. Això fa que es pugui utilitzar la placa arduino uno i el shield imagina en qualsevol altre projecte.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tTambé es pot utilitzar un sensor de bluetooth, això fa que el robot pugui interactuar amb app’s fetes amb AppInventor per dispositius Android. Us deixo un exemple de app en la que vaig estar treballant per l’Imagina3Dbot fa un parell d’anys, però que encara és del tot operativa tant amb robots Arduino com Picaxe: https:\/\/sites.google.com\/site\/appimagina3dbot\/home<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t3Dbot picaxe<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tAquest model és igual a l’anterior però l’electrònica és diferent. S’utilitza la placa imagina picaxe que incorpora els sensors, driver i xip de comunicacions.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tLa diferència important respecte al model amb Arduino és que està optimitzat per poder-se programar amb Scratch i Blockly.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tPodeu consultar tota la informació del robot a:<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\thttp:\/\/www.picaxe.biz\/tienda\/producto\/RBL0930-S\/1\/kit-imagina-scratch-3dbot<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tEnllaç directe al manual del robot.<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\t10) Linkat: perfil de robòtica<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h2>\n

                  \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tEl perfil de tecnologia i robòtica és un escriptori personalitzat que proporciona una interfície gràfica i un recull d'aplicacions destinat a estudiants de robòtica i programació.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tEl perfil robòtica es troba al paquet linkat-perfil-robotica i amb la seva instal·lació es crea automàticament l'usuari robòtica al sistema sense contrasenya. Aquest usuari disposa d'un conjunt de programes i eines en línia degudament classificades per categories al seu escriptori.<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n\t\t\t\t\tInstal·lació<\/b>
                  \n\t\t\t\t<\/h3>\n

                  \n\t\t\t\t\tHi ha dos formes d'instal·lar el programi, només cal fer una de les dues opcions:<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                  \n
                  • \n

                    \n\t\t\t\t\t\t\tMode gràfic: <\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

                  • \n

                    \n\t\t\t\t\t\t\tObrir des del menú Aplicacions \/ Eines del sistema \/ Administració \/ gestor de paquets Synaptic.<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

                  • \n

                    \n\t\t\t\t\t\t\tPressionar el botó Refresca.<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

                  • \n

                    \n\t\t\t\t\t\t\tPressionar el botó Cerca i realitzar la cerca del paquet linkat-perfil-robotica.<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

                  • \n

                    \n\t\t\t\t\t\t\tFer botó dret a sobre del resultat i seleccionar Marca per a instal·lar.<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

                  • \n

                    \n\t\t\t\t\t\t\tFer clic al botó Aplica<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n

                  • \n

                    \n\t\t\t\t\t\t\tMode text: Executar l'ordre següent:<\/b>\n\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                    \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\tsudo apt-get update && sudo apt-get install linkat-perfil-robotica <\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\t
                    \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\thttp:\/\/linkat.xtec.cat\/portal_linkat\/wikilinkat\/index.php\/Perfil_tecnologia_i_rob%C3%B2tica<\/a><\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\tAutors:<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\t<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\tJosep Bofarull Martínez (Centre de Recursos del Baix Penedès)<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\tCol·laboració<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\tRoger Meix Manyà (Serveis Territorials d’Ensenyament a Tarragona)<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\t27 d’abril de 2017<\/b>\n\t\t\t\t<\/p>\n

                    \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                    \n\t <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                    Article Projecte Tu+TIC Autors: Josep Bofarull (CRP Baix Penedès), Roger Meix (SSTT Ensenyament Tarragona) PRI_SEC_EXP1617_PROGRAMACIÓ I ROBÒTICA DIDÀCTICA   Dificultat:   baixa  \/   mitjana            Programació i robòtica didàctica Motivació\/opinió Molts mestres i professors utilitzen la programació i la robòtica didàctica a les seves classes. Està clar que aprendre a programar proporciona super-poders […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":838,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13,56,9],"tags":[33,47,19,17,61],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/953"}],"collection":[{"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=953"}],"version-history":[{"count":2,"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/953\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":956,"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/953\/revisions\/956"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/media\/838"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=953"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=953"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/espaitac.cat\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=953"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}